En esta guía, te mostraremos cómo instalar el entorno de ROS (Robotic Operating System) en su versión más actual conocida como Noetic. Las librerías que debes tener en cuenta para su correcto desempeño y posibles errores que puedes encontrar durante el proceso de instalación.
Modulos
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- 7 Lessons
- 10 semanas
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- Unidad 1 Introducción2
- Unidad 2 Entorno Simulación2
- Unidad 3 Integración de Dynamixel2
- Unidad 4 Cinemática Inversa2
- Unidad 5 Cinemática Directa2
- Unidad 6 Espacio de trabajo1
- Unidad 7 Trayectorias1
