Curso de Robótica Antropomórfica Básica en ROS

Robotics

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Plan de estudios
Instructores

En esta guía, te mostraremos cómo instalar el entorno de ROS (Robotic Operating System) en su versión más actual conocida como Noetic. Las librerías que debes tener en cuenta para su correcto desempeño y posibles errores que puedes encontrar durante el proceso de instalación.

Plan de estudios

7 Secciones
7 Lecciones
10 semanas

Expandir todoContraer todo

Unidad 1 Introducción
2
- 1.1
  Unidad 1 Introducción
- 1.2
  Curso ROS quices y ejercicios Unidad 1
  4 Preguntas
Unidad 2 Entorno Simulación
2
- 2.1
  Unidad 2 Entorno Simulación
- 2.2
  Curso ROS quices y ejercicios Unidad 2
  5 Preguntas
Unidad 3 Integración de Dynamixel
2
- 3.1
  Unidad 3 Integración de Dynamixel
- 3.2
  Curso ROS quices y ejercicios Unidad 3
  5 Preguntas
Unidad 4 Cinemática Inversa
2
- 4.1
  Unidad 4 Cinemática Inversa
- 4.2
  Curso ROS quices y ejercicios Unidad 4
  3 Preguntas
Unidad 5 Cinemática Directa
2
- 5.1
  Unidad 5 Cinemática Directa
- 5.2
  Curso ROS quices y ejercicios Unidad 5
  3 Preguntas
Unidad 6 Espacio de trabajo
1
- 6.1
  Unidad 6 Espacio de trabajo
Unidad 7 Trayectorias
1
- 7.1
  Unidad 7 Trayectorias

Mario Arbulu

Mario Arbulú, CEO de Robotics 4.0, Post doc Robótica humanoide (National Institute of Advanced Science and Technolgy, Japón), PhD Robótica (UC3M, España), Ingeniero Mecánico Eléctrico (UDEP, Perú). 20 años de experiencia Investigador, Docente Europa, Japón, Colombia. Curso de Robótica Antropomórfica Básica en ROS Bernard Quentin, Practicante de Robotics 4.0, Estudiante de Politécnico de Clermont, Francia Andres Vega Tique, Practicante de Robotics 4.0, Estudiante de Ingeniería Electrónica, USCO. Diego Perdomo, Practicante de Robotics 4.0, Estudiante de Ingeniería Electrónica, USCO. Agradecimientos al soporte de Tecnoparque-SENA Nodo Neiva

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Precio del curso

$119,900 $59,900

Instructores

Mario Arbulu

Duración

10 semanas

Lecturas

7 Lecturas

Prueba

5 Pruebas

Inscrito

0 Estudiante

Nivel habilidad

Todos los niveles

Curso