Semana de inmersión técnica con el humanoide Unitree H1-2 en la UTEC (Perú)
Culminamos una semana intensiva de alistamiento y entrenamiento con investigadores, personal de laboratorio y estudiantes de la UTEC: SDK, Python y C++, ROS 2, locomoción autónoma, realidad mixta con Meta Quest 3, teleoperación y una introducción al aprendizaje por refuerzo con el Unitree H1-2.
En Robotics 4.0 creemos que la verdadera innovación surge cuando la tecnología de punta se encuentra con el talento humano preparado para dominarla. Por eso nos enorgullece haber culminado con éxito una intensa semana de alistamiento y entrenamiento especializado junto a investigadores, personal de laboratorio y estudiantes de la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC), en Perú.
El objetivo central fue el despliegue operativo y la programación avanzada del robot humanoide H1-2 de Unitree Robotics, una plataforma que exige un dominio profundo de software y hardware para alcanzar su máximo potencial.
Lo que cubrió el programa
Durante la semana, nuestro equipo técnico guió a los participantes a través de un programa intensivo con los pilares fundamentales para operar robots humanoides de última generación:
- Montaje del SDK: configuración del entorno de desarrollo y comunicación con el robot.
- Programación en Python y C++: desarrollo de scripts de control y lógica de movimiento.
- Integración con ROS 2: implementación de la arquitectura de comunicación de la robótica moderna.
- Locomoción autónoma: ejercicios prácticos de navegación con planificación de rutas dinámicas.
- Interacción con Meta Quest 3: exploración de interfaces de realidad mixta para control y visualización.
- Visualización remota: telemetría en tiempo real de la cámara y el LiDAR.
- Teleoperación remota: ejecución de comandos y control de movimientos a distancia.
- Introducción al aprendizaje por refuerzo (RL): un primer proyecto de entrenamiento con RL.
Un paso hacia un hub de robótica humanoide en Perú
Agradecemos profundamente la confianza de la UTEC en nuestro equipo. Además de ser la puesta en marcha de nuestro convenio marco, este entrenamiento consolida un paso firme hacia la creación de un hub de innovación en robótica humanoide en el Perú.
Para Robotics 4.0, la transferencia de conocimiento y el acompañamiento técnico especializado son clave para que las instituciones académicas y de investigación lideren la adopción de tecnologías disruptivas. Seguimos trabajando para cerrar la brecha entre la investigación académica y la aplicación industrial real.
Participaron, entre otros, Oscar E. Ramos (Director de Ingeniería Mecatrónica de la UTEC), Jose Rodrigo Magallanes (Responsable de Laboratorios de la UTEC), Michael Arevalo (Ingeniero de Software de Robotics 4.0) y Mario Arbulú (CEO de Robotics 4.0).
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