Corhuila: segunda sesión del entrenamiento de programación del humanoide Unitree G1 EDU

Arrancamos la segunda sesión de entrenamiento de programación del humanoide Unitree G1 EDU en la Corporación Universitaria del Huila (Corhuila), con nuestro equipo técnico de Robotics 4.0 y un experto en robótica humanoide, para llevar a docentes, estudiantes y directivos al siguiente nivel con el SDK2 de Unitree.

Qué hicimos en esta sesión

• Dominar el SDK2: el kit de desarrollo que permite comandar, monitorear y controlar el robot a bajo nivel, con soporte en C++ y Python basado en DDS y tiempos de ida y vuelta inferiores a un milisegundo en el bucle de control.
• Ejercicios prácticos paso a paso: desde la instalación del SDK2 hasta ejemplos concretos de control de locomoción, brazos y manos, usando los programas de ejemplo del SDK2 en distintos niveles de abstracción.
• De la simulación al robot real: los participantes aprenden a construir su código y a desplegarlo en el G1 EDU.

Por qué es importante para el Huila

La robótica humanoide ya no es ciencia ficción: es una herramienta real para resolver problemas reales de la región. Y Corhuila está dando un paso gigante al ser la primera universidad del sur de Colombia en tener un robot de esta categoría.

• Estudiantes: programan un humanoide de 23 grados de libertad, capaz de caminar, correr, mantener el equilibrio, subir escaleras y manipular objetos; experiencia práctica que los diferenciará en el mercado laboral.
• Docentes: tienen una herramienta pedagógica de vanguardia para enseñar inteligencia artificial, automatización y robótica aplicada.
• Directivos: posicionan a la institución como referente de innovación tecnológica en Colombia.

El entrenamiento continúa: nuestro equipo guía a los participantes en ejercicios que van del control de locomoción a la manipulación de objetos. La meta es clara: que los estudiantes, además de ver el robot, lo programen, lo controlen y creen aplicaciones sobre él.